Rupsplaten vormen het werkplatform voor de machine, penetreren de grond en geven de machine tractie om te bewegen. De juiste schoenkeuze is belangrijk voor betere machineprestaties en een langere levensduur van de onderwagen; de smalst mogelijke schoen die voldoende drijfvermogen mogelijk maakt, moet altijd worden gekozen. Het is waarschijnlijker dat een bredere schoen de levensduur van het onderstel verkort, omdat deze buigt terwijl de machine over rotsen rijdt en obstakels raakt. Kies de juiste schoen voor uw staat van de voeten: Enkele kam: De extra dikke kam is gemaakt voor ruige werkzaamheden en biedt uitstekende weerstand Dubbele/drievoudige kam: Biedt minder tractie door lage kammen en werkt efficiënt op zachte grond en tijdens vrachtafhandeling in schepen. Het heeft een lage draaiweerstand, een hoge wendbaarheid. Heavy duty-schoen: geschikt voor middelgrote en grote bulldozers die worden gebruikt in schurende, krachtige toepassingen; de kam- en plaatdelen van deze schoen zijn dikker en sterker, waardoor ze beter bestand zijn tegen buigen en slijtage. Moeras: voor gebruik in kleine en middelgrote bulldozers in moerastoepassingen, is deze schoen ontworpen met een boogvormige penetratie, waardoor drijfvermogen wordt gecreëerd
