Fabrikanten van rupsschoenen kunnen worden onderverdeeld in twee categorieën: het type metalen penscharnier en het type metalen rubberen scharnier. Onder hen kunnen metalen rubberen scharnieren worden onderverdeeld in type met enkele pin en type met dubbele pin. De metalen pincrawler heeft een eenvoudige structuur, directe droge wrijving tussen de pin en het pingat, snelle slijtage en een korte levensduur. Wanneer de tank wordt gerepareerd en onderhouden, blijkt vaak dat de rupspen is vermalen tot" welke soorten riet kunnen worden onderverdeeld in rupsschoenen met gekonfijt fruit".
Spoorpennen zijn ook een van de slijtdelen. Metalen rubberen gelede rupsbanden, op de metalen pennen, de rupsschoen kan worden verdeeld in verschillende soorten gevulkaniseerde rubberen kragen, perspassing in het rupsschoenpengat, zodat er geen directe wrijving is tussen de rupspen en de rupsschoenpen gat, draaien Alleen de rubberen kraag produceert elastische torsie, met een laag geluidsniveau en een lange levensduur. Natuurlijk is de structuur ingewikkelder en zijn de kosten hoger. De eindconnector van de dubbelpolige metalen rubberen rupsband kan worden verdeeld in de twee pennen van de twee rupsschoenen. De kracht is goed, de demontage en montage zijn handiger, maar de structuur is gecompliceerder, wat de hoofdstroom is van de hoofdgevechtstank Track-vorm.
Stalen rupsschoenen kunnen worden onderverdeeld in: graafmachineplaten en bulldozerplaten. Deze twee worden het meest gebruikt, waarbij profielstaal als grondstof wordt gebruikt. Dan is er de natte vloer die wordt gebruikt door bulldozers, algemeen bekend als" driehoekige platen", dit zijn gegoten platen. Een ander type gietplaat wordt gebruikt op rupskranen. Het gewicht van deze plaat is zo klein als tientallen kilo's, en maar liefst honderden kilo's. Stalen rupsschoenen kunnen worden onderverdeeld in: graafmachineplaten en bulldozerplaten. Deze twee worden het meest gebruikt, waarbij profielstaal als grondstof wordt gebruikt. Dan is er de natte vloer die wordt gebruikt door bulldozers, algemeen bekend als" driehoekige" rupsschoenen zijn in te delen in meerdere typen, dit is een gegoten plaat. Een ander type gegoten plaat wordt gebruikt op rupskranen. Het gewicht van deze plaat is slechts tientallen kilo's. In wat voor katten kan de rupsmat worden verdeeld, tot enkele honderden kilo's.